L’IKMF est la fédération de Krav Maga créée dans les années 90 sous l’impulsion d’Imi Lichtenfeld, fondateur du Krav Maga, au moment où l’enseignement du Krav Maga commençait à prendre une dimension internationale.

A cette époque, la première association de Krav Maga n’était pas suffisamment organisée et efficace pour être motrice du développement international du Krav Maga. C’est pour cette raison que qu’Imi Lichtenfeld demanda à son plus proche collaborateur, Eyal Yanilov, de l’assister dans la formation d’une nouvelle fédération internationale de Krav Maga. L’IKMF fut créé en 1996, après la dissolution de la première association.

Les fondateurs de l’IKMF sont Eyal Yanilov, Gabi Noah, Avi Moyal, Eli Ben-Ami et quelques autres instructeurs réputés. La nouvelle organisation de la fédération a été réalisée par Eyal, à la tête du comité professionnel de l’IKMF. Cette organisation a été approuvée par Imi Lichtenfeld, y compris les changements qui y ont été apportés en 1997. Tous les diplomes, grades et niveaux de l’IKMF ont été validés par Imi Lichtenfeld.