קרב מגע היא שיטת לחימה שפותחה למטרות צבאיות ומשמשת להגנה עצמית.
השיטה פותחה לראשונה בצ'כוסלובקיה בשנות השלושים על ידי אימי ליכטנפלד (Imi Lichtenfeld), מומחה ואלוף בהאבקות ובאגרוף.
קרב מגע הוא קרב חופשי, כל סוגי האגרופים, בעיטות, חניקות והפלות למיניהן אפשריים והמטרה היא ניטרול היריב בזמן הקצר ביותר. בניגוד לאומנויות לחימה תחרותית בהן יש לרוב הגבלה על פגיעה ביריב באזור המפשעה, פנים וצוואר. קרב מגע, עקב ייעודו אינו כפוף להגבלות אלו ולכן גם אינו מתאפיין בתחרויות או ייצוג אולימפי.
קרב מגע הינה שיטה ייחודית ישראלית להגנה עצמית ולהתמודדות קרבית.
קרב מגע היא שיטה מוגדרת ומסודרת ונחשבת ליעילה ביותר להגנה עצמית,התמדדות קרבית ושיפור היכולות הן מטאליות ופיזיות.
השיטה קלה ללמידה טבעית לביצוע ואפקטיבית באופן מדהים. קרב מגע בוחרת בתנועות טבעיות ונוחות המבוססות על רפלקסים קיימים אותן היא מיישמת בטכניקות השונות ובזכות זאת היא קלה ללימוד וליישום בזמן קצר.
בקרב מגע מתאמנים בהגנה עצמית ובקרב פנים אל פנים תוך דגש על הכנה נפשית וטכנית של המתאמן.
שיטת הקרב מגע פרצה מזמן את גבולות מדינת ישראל והיא נלמדת ברחבי העולם במסגרות אזרחיות ובטחוניות.
בקרב אנשי המקצוע שנחשפו לשיטה במוסדות בטחוניים, יש הסכמה  כי לקרב מגע מאפיינים חשובים וחיוניים:
1.הטכניקות והתרגילים מעשיים מאוד ויעילים ביותר למצבים מציאותיים ברחוב.
2.המתאמן בשיטה יכול להגיע למיומנות גבוהה במסגרת אימונים הנמשכים זמן קצר יחסית.
3.יכולתו של המתאמן להתמודדות עם מצבי לחץ ואמת עולה באופן משמעותי ביותר ונמשכת לאורך זמן גם לאחר הפסקת האימונים.
 ב-1995 הקימו חניכיו הבכירים של אימי,גבי נח, אייל ינילוב,אבי מויאל ואלי בן עמי את האיגוד הבינלאומי לקרב מגע.
מטרתו של הארגון היא להפיץ ולקדם את הקרב מגע בשיטת אימי בארץ ובעולם , לפתח טכניקות חדשות שיותאמו לצרכים שונים שמתעוררים מעת לעת ולשמר את התורה הייחודית שנולדה ופותחה ע"י אימי ליכטנפלד.